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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
 
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1993
Journal Article
Title

Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen

Abstract
Uneingeschränkte Flexibilität. Das ist es, was sich Roboter-Anwender von ihren Systeme erwarten. In dem Maße, in dem die Übertragung von komplexen Bearbeitung- und Montagevorgängen an Robotern zunimmt, steigt auch die Forderung, Werkstücke und Werkzeuge unterschiedlichster Form, Größe und Funktion abwechselnd handhaben zu müssen. Der Anwender hat die Qual der Wahl zwischen flexiblen Greifern, Revolver- oder Doppelgreifern oder Greiferwechselsystemen.
Author(s)
Dreher, H.
Krüll, G.
Journal
Roboter  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Flexibilität

  • Greifer

  • Greiferwechsel

  • Greiferwechselsystem

  • Montage

  • Planung

  • Roboter

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