Ein neuartiges multispektrales 3D-Bildaufnahmesystem

Der Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung eines multispektralen 3D-Bildaufnahmesystems mit einer erhöhten Anzahl der spektralen Kanäle. Dafür wurde ein aktives Stereo-Filterradkamera-System aufgebaut, und ein Ansatz zur geometrisch hochgenauen Fusion der Multispektralbilder beider Kameras mittels 3D-Daten wurde entwickelt. Mit diesem System wird eine zuverlässige Fusion von 3D-Punktwolken und Bilddaten aus maximal 23 spektralen Kanälen realisiert, und eine Verkürzung der Aufnahmezeit lässt sich durch simultane Erfassung des Spektrums mit Stereo-Kameras ermöglichen.

This work is aimed at the development of a multispectral 3D imaging system with a major number of spectral channels. For this purpose, an active stereo system based on filter wheel cameras was established, and an approach for the fusion of multispectral images of both cameras via 3D data in high precision was developed. This system realizes a reliable fusion of 3D point cloud and image data from at most 23 spectral channels, and the stereo spectral capturing enables a reduction of acquisition duration.