Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel

Die systematische Vorgehensweise hilft "knifflige" Automatisierungsaufgaben Schritt für Schritt zu lösen: Alternativen hinsichtlich Konstruktion und Fertigungsverfahren sind dabei zuerst zu betrachten. Erst in einem zweiten Schritt werden für alle Arbeitsgänge automatisierungsgerechte Teillösungen entwickelt und mit einem Industrieroboter verknüpft. Beispiel ist hier das Vormontieren grobtolerierter Rohrteile für ein anschließendes Löten.