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2013
Conference Paper
Title
Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Title Supplement
Einsatz von Sensordaten zur gezielten Bewegungsführung von Industrierobotern
Abstract
Der Einsatz von Sensoren erweitert das Einsatzspektrum von Industrierobotern. Durch Kraftmessung können Bauteiltoleranzen ausgeglichen oder detektiert werden und Bearbeitungsqualität gezielt eingestellt werden. Durch Positionsmessung kann die Roboterbahn näher definiert werden und die Genauigkeit im Prozess erhöht werden.
Conference