Greifen geometrievarianter Objekte

Diese Arbeit präsentiert eine flexible low-cost Greifhand zur Handhabung geometrievarianter Objekte: Die IPA-smartHand. Die Einsatzbereiche der Greifhand liegen bei der Handhabungstechnik im industriellen Umfeld einerseits und als Endeffektor in Anwendungen der Servicerobotik andererseits.