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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Noch nicht praxiserprobt. Greiferkonzepte für die automatisierte Montage
 
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1992
Journal Article
Title

Noch nicht praxiserprobt. Greiferkonzepte für die automatisierte Montage

Abstract
Wechselbare und adaptive Greifwerkzeuge besitzen noch nicht die bei feintechnischen Montageaufgaben benötigte Genauigkeit. Zudem haben sie eine nur eingeschränkte Flexibilität. Es wird jedoch an flexiblen und hochgenauen programmierbaren Greifsystemen gearbeitet, die in Kürze industriell einsetzbar sein werden.
Author(s)
Schweigert, U.
Journal
Schweizer Maschinenmarkt  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Flexibilität

  • Genauigkeit

  • Greifer

  • Montage

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