• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    or
  • Research Outputs
  • Projects
  • Researchers
  • Institutes
  • Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Konferenzschrift
  4. Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
 
  • Details
  • Full
Options
2007
Conference Paper
Titel

Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben

Abstract
Neben der zentralen Rolle moderner IuK in Geräte-, Unterhaltungs-, Sicherheits- und Haustechnik wird diskutiert, welche Rolle zukünftig Roboter- und Assistenztechnologien im Bereich AAL spielen werden. Eine der Entwicklungen des Fraunhofer IPA, der Serviceroboter Care-O-bot, ist der Prototyp eines multifunktionalen Heim- und Pflegeassistenten, zur Unterstützung von gehbehinderten und pflegebedürftigen Personen. Care-O-bot ermöglicht es künftig Betroffenen, trotz ihrer körperlichen Einschränkung, weiterhin selbständig in der heimischen Umgebung zu wohnen. Um den Umgang mit dem intelligenten Assistenzsystem möglichst intuitv zu gestalten, wurde z.B. die Art und Weise der Mobilitätsunterstützung an konventionelle und bewährte Gehhilfesysteme angepasst. Als Verbesserung gegenüber konventionellen Gehhilfesystemen sind intelligente Verhaltensweisen wie autonomes Hindernisausweichen und intelligente Bahnplanung integriert. Weitere wesentliche Unterstützungsfunktion von Care-O-bot ist die Durchführung von Hol- und Bringdiensten zur Versorgung der Betroffenen mit Getränken oder Mahlzeiten am Bett. Durch die geeignete Kopplung von Assistenzrobotern mit der IuK der intelligenten Wohnumgebung können z.B. direkt ambulante Dienste oder auch die Familie informiert werden, wenn externe Hilfe notwendig wird.
Author(s)
Graf, Birgit
Schaeffer, Christoph
Verl, Alexander
Hauptwerk
MikroSystemTechnik KONGRESS 2007
Konferenz
MikroSystemTechnik Kongress 2007
Thumbnail Image
Language
German
google-scholar
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Tags
  • Serviceroboter

  • Assistenzsystem

  • Care-O-Bot

  • Roboter

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Send Feedback
© 2022