Carbon Nanotubes (CNT), die aufgrund ihrer elektro-mechanischen Eigenschaften und der Auslenkungsreaktion unter Anlegung von elektrischer Spannung, gehören zu der Gruppe der elektroaktiven Aktormaterialien. In dieser Präsentation die Entwicklung des Fraunhofer IPA im Bereich Aktuatoren werden vorgestellt. Unter am Fraunhofer IPA untersuchten CNT Aktoren kann man unter anderem Bucky Papers finden, die in flüssigen Elektrolyten betrieben werden, sowie CNT-Polymer-Verbundwerkstoffe, die als "trocken" Aktoren dienen. Die Aktuationsverhalten ist als out-of-plane und Biegeauslenkung untersucht. Innerhalb dieser Vortrag werden die Prinzipien der Aktuationsmechanismus vorgestellt, gefolgt von der Leistungsergebnissen in Bezug auf die Auslenkung, erzeugte Kraft, Reaktionszeit und Reproduzierbarkeit. Die neuesten Entwicklungen der Aktoren im Bereich der Kontaktierungsmethoden, Stapeln von Aktoren und deren Integration in Systeme, werden ebenfalls vorgestellt.
