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Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
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1986
Journal Article
Title
Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Altenhein, A.
Journal
Robotersysteme
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Keyword(s)
Industrieroboter
Kollisionserkennung
Off-line-Programmierung
Verfahren
Vermeidung