Navigationstechnologien für mobile Systeme in der Smart Factory

Von der Navigation mobiler Systeme, wie fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und mobile Serviceroboter, in Produktions- und Logistikanlagen wird höchste Verfügbarkeit und Verlässlichkeit gefordert. Deshalb kommen derzeit zumeist spurgeführte Systeme zum Einsatz. Frei navigierende Systeme bieten demgegenüber zusätzlich ernormes Optimierungspotenzial hinsichtlich Effizienz und Flexibilität des Logistiksystems, stellen jedoch höhere Anforderungen vor allem in Bezug auf die benötigte Sensordatenverarbeitungs- und Navigationsverfahren. Dieser Artikel beleuchtet die freie Navigation im Kontext industrieller Applikationen und stellt ein modulares Lokolisierungssystem sowie ein speziell für industrielle Anwendungen entwickeltes reaktives Spurfolgeverfahren vor. Des Weiteren wird ein Ausblick für eine vernetzte und kooperative Navigation in der Cloud gegeben.