Entwicklung einer Fahrerschnittstelle für präzises Parken induktiv geladener Elektrofahrzeuge

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung (Design und Implementierung) einer Fahrerschnittstelle für ein Assistenzsystem zum präzisen Parken von induktiv geladenen Elektrofahrzeugen über einer im Boden versenkten und von aussen unsichtbaren Ladespule. Dabei wird besonderes Augenmerk auf die Visualisierung der Fahrzeugumgebung sowie intuitive Darstellung zusätzlicher hilfreicher Informationen gelegt. Das System wurde in C++ implementiert, verwendet wahlweise OpenGL, das X Window System (X11) oder SDL und läuft auf der vom Fraunhofer ESK entwickelten ARTiS-PC Plattform.

This thesis deals with the development (design and implementation) of a driver interface for above mentioned assistance system. The primary focus is on visualizing the vehicle's surroundings and displaying additional helpful information in an intuitive way. Implementation was done with C++ using either OpenGL, the X Window System (X11) or SDL to run on the ARTiS-PC platform developed at the Fraunhofer ESK.