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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
 
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1990
Journal Article
Title

Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern

Abstract
Eine durchgängige Automatisierung der Montage feintechnischer Produkte mit Industrierobotern scheitert bisher an einer Vielzahl technischer Automatisierungshemmnisse. Am IPA wurde ein Versuchsstand aufgebaut, um Anforderungen an flexible Montagesysteme mit Industrierobotern zu ermitteln.
Author(s)
Schweigert, U.
Journal
Schweizer Maschinenmarkt  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Greifer

  • Industrieroboter

  • Kleinstteile

  • Kleinteilemontage

  • Montage

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