Fehlererkennung bei automatischen Verschraubungen mit Hilfe von Fuzzy-Logik

Die Bewertung automatischer Verschraubungen wird bislang noch durch Überprüfen der Drehmomentwerte in Abhängigkeit der Drehwinkel vorgenommen. Einen neuen Ansatz verfolgt die hier vorgestellte Verschraubungsbeurteilung. Anhand der Form des Drehmomentverlaufes und einiger Kennwerte wird nicht nur der Fehler zuverlässig erkannt, sondern auch die Fehlerart ermittelt.