Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter

Es wurde ein leistungsfähiges Verfahren für den simulationsgestützten Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter unter Einsatz von genetischen Algorithmen entwickelt. Weiterführende Arbeiten konzentrieren sich auf die Einbeziehung von Laserscannern. Darüber hinaus wird eine Möglichkeit geschaffen, auch komplexe Umgebungssituationen, die sich simulationstechnisch nur schwer erfassen lassen, in dem Verfahren effizient zu berücksichtigen.