Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications

In diesem Beitrag wird ein modularer Ansatz zur offline Pfadkompensation für Industrieroboter zum Einsatz bei zerspanenden Anwendungen vorgestellt, mit dem die Bearbeitungsgenauigkeit ohne zusätzliche Geräte oder erweiterten Zugriff auf die Robotersteuerung erhöht werden kann. Der Ansatz wurde in CAM Software integriert und kann für beliebige Industrieroboter angewendet werden. Die Pfadkompensation wurde in Fräsexperimenten und Simulationen validiert.

In this paper a modular offline path compensation approach for machining with industrial robots is presented, enabling improvements of the achievable machining results without the use of external devices or the need for extended controller access. The approach is implemented in CAM software and can be applied to arbitrary industrial robots. The path compensation has been validated both in simulation and machining experiments.