Struktur und Regelung mechanisch gekoppelter Vorschubantriebe

Hochdynamische Antriebe verursachen oft ungewollte Schwingungsanregungen der Maschinenstrukturen, die zu Fertigungsungenauigkeiten führen. Durch die Kopplung zweier gegenläufig verfahrender, kooperierender Linearantriebe in einem Antriebsstrang können die statischen und dynamischen Eigenschaften verbessert werden. Diese Anordnung bietet dabei die Möglichkeit, die Antriebskräfte gezielt zwischen beiden Antrieben zu verteilen. Dadurch ist es möglich die Impuls- und Ruckrückwirkung in die Maschinenstruktur zu minimieren. Außerdem können Beschleunigungs- und Bremsenergien im Koppelelement gespeichert werden. Zur Gewährleistung des hohen geforderten Synchronlaufs wie auch zur Realisierung der Verspannung beider Antriebe zur Verkürzung der Beschleunigungsphase sind entsprechende Reglerstrukturen notwendig, deren Eigenschaften und Parametrierungen im Folgenden basierenden auf simulativen und experimentellen Ergebnissen diskutiert werden.