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2006
Conference Paper
Title
Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Other Title
Base technologies and their practical realization for mobile robot products
Abstract
In dem Vortrag wird ein Überblick über die zur Navigation mobiler Consumer-Roboter erforderlichen Basistechnologien gegeben, wobei der Schwerpunkt auf die Bereiche Lokalisierung und flächendeckende Bahnplanung gelegt wird. Weiterhin wird der Einsatz aktueller Bildverarbeitungsverfahren zur Roboternavigation diskutiert. Schließlich werden Entwicklungstrends aufgezeigt und ein Ausblick auf zukünftig eingesetzte Verfahren gegeben.