Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«

Wir stellen einen neuartigen Ansatz für funktionelle Prothesentests vor. Ausgangspunkt für die funktionellen Tests sind Ganganalysen und daraus gewonnene Trajektorien des Unterschenkels von amputierten Probanden. Diese werden durch ein automatisiertes Script in das Koordinatensystem eines 6-Achs-Roboters transformiert. Dadurch werden reale Lastfälle aus der Ganganalyse in Prothesentests abgebildet und die eindeutige Wiederholbarkeit der Tests gewährleistet.