Untersuchung von Verfahren zur Fusion von Bildern zu Bildmosaiken

Ziel der Diplomarbeit ist es, mehrere Verfahren zur Erstellung von Bildmosaiken zu untersuchen. Ein Bildmosaik ist eine Zusammensetzung mehrerer aufeinander folgender Einzelbilder einer Bildfolge, die sich paarweise zu einem bestimmten Grad überlappen. Da von einer bewegten Kamera ausgegangen wird, unterscheiden sich die Bilder hinsichtlich Aufnahmegeometrie und -zeitpunkt. In dem hier betrachteten Fall - müssen die Bilder von gleichen Sensoren aufgenommen werden, - dürfen die Bilder keine 3-D Effekte beinhalten, - dürfen die Bilder keine bewegten Objekte besitzen - darf der räumliche Abstand zwischen den Bildern nicht zu groß sein. Im Kapitel 7 wird dieser Abstand präziser definiert. Beispiele mit unterschiedlichen Sensoren oder bewegten Objekten werden ergänzend untersucht, um festzustellen, wie die Verfahren mit dieser "Störungen zurecht kommen. Um ein Bildmosaik zu generieren müssen alle Einzelbilder im gleichen Koordinatensystem sein, dies kann man z. B. mit einem Referenzbild bewerkstelligen. Dieses Referenzbild kann aus der gegebenen Bildfolge stammen. Zuerst wird die Transformation zwischen jedem Paar von sukzessiven Bildern berechnet. Danach werden die Parameter der Transformation zwischen jedem Bild und einem Referenzbild geschätzt und mit Hilfe dieser Parameter wird jedes Bild in das gleiche Koordinatensystem wie das Referenzbild transformiert. Die Berechnung der Transformation zwischen zwei Bildern ist der wichtigste Schritt von dem ganzen Verfahren: wenn die Parameter hinreichend genau berechnet sind (also wenn die mittlere quadratische Abweichung zwischen dem ersten Bild und transformierten Bild gering ist), dann sind die nächsten Schritte erfolgreich. Aus diesem Grund wird meine Arbeit besonders diese Berechnung der Transformation berücksichtigen. Das primäre Ziel ist es, zwei Verfahren für eine Bild-Referenzbild Transformation zu untersuchen.