Bildverarbeitung

In diesem Beitrag werden moderne Bildverarbeitungslösungen und deren Anwendungen in sensorgestützten Robotersystemen diskutiert. Neben Vorteilen und Herausforderungen, wird auch ein Überblick über gängige moderne Sensorik, typische Einsatzgebiete und aktuellen Forschungsbestrebungen gegeben. Der Betrag richtet sich an die Anwendung von Bildverarbeitung in der Robotik ohne tiefer auf spezielle Auswerte-algorithmen einzugehen.