Die Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik

Die Fernsteuerung von Robotern zur Durchführung von Experimenten in einem Weltraumlabor stellt ein von der Bedienung her schwieriges Aufgabenfeld dar, da der Fachwissenschaftler seine Experimente ohne Kenntnisse der Roboterkinematik nicht selbst ausführen kann, sondern auf die Hilfe eines Spezialisten angewiesen ist. Aus diesem Grund werden im Rahmen des Forschungsvorhabens VITAL die prinzipiellen Einsatzmöglichkeiten von Virtual Reality bei der Gestaltung von Mensch-Maschine- Schnittstellen im Hinblick auf eine intuitive Definition und Steuerung von Experimenten untersucht, um eine einfache und sichere Handhabung der verwendeten Roboter zu gewährleisten. Der vorliegende Beitrag beschreibt die aktuellen Arbeiten des vom Land Nordrhein-Westfalen und von der DARA geförderten Projektes.