Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

Das Programmieren von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen erfolgte bisher vorwiegend nach dem Teach-In-Verfahren, bei dem der Programmierer das Roboterprogramm direkt am Industrieroboter erstellt. Als Alternative zu diesem Programmierverfahren bietet sich verstärkt der Gebrauch von Roboter-Simulationssystemen an, mit deren Hilfe die unproduktiven Programmierzeiten des Teach-In-Verfahrens am Industrieroboter entfallen.