Ventile und Kleinantriebe auf Basis magnetorheologischer Flüssigkeiten

Hydraulische Antriebe zeichnen sich in der Makrowelt durch Höchstwerte hinsichtlich Dehnung, Druck und Energiedichte aus. Mit den zusätzlichen Vorteilen des Einsatzes von magnetorheologischen Flüssigkeiten lassen sich miniaturisierte und modular aufgebaute Ventile für unkonventionelle hydraulische Kleinantriebe realisieren. Im vorliegenden Beitrag werden Bauformen magnetorheologischer Ventile verglichen und ein Konzept für derartige Ventile vorgestellt. Der Entwurf und die Dimensionierung der Ventile werden erläutert. Das entwickelte Simulationsmodell ermöglicht die Optimierung des dynamischen Verhaltens von hydraulischen Antriebssystemen auf Basis magnetorheologischer Flüssigkeiten und die Entwicklung ihrer Regelung.