Multi-Wellenlängen-Laser-Scannen von einer Flugplattform (UAV) für Bathymetrie (Hydrographie) und Umweltanwendungen (E! 10784 Multi-Wave). Abschlussbericht

Vorhabenziel war die Entwicklung und Evaluierung eines neuartigen Bathymetrie-Systems zur Überwachung von flachen Gewässern. Dabei soll Tiefe und Form von See-, Fluss- und Meeresgründen dreidimensional vermessen werden, um sie in ein digitales Geländemodell überführen zu können. Zusätzlich soll das Messsystem so leicht und kompakt sein, dass es von unbemannten Drohnen (z. B. Multicoptern) getragen werden kann. Deren Position und Trajektorie soll mittels GNSS bestimmt werden, so dass eine geo-referenzierte Vermessung möglich wird. Der Fokus des Fraunhofer IPM liegt dabei insbesondere auf der Entwicklung des Sensorkopfes, der mittels mehreren Laserstrahlen unterschiedlicher Wellenlänge die Gewässeroberfläche flächig abtastet und dabei simultan Wasseroberfläche und Grund erfasst. Neben der eigentlichen Messtechnik umfasst der Sensorkopf auch die Datenprozessierung und -speicherung und eine Lösung zur Zeitsynchronisierung und Positionierung.

The project objective was the development and evaluation of a novel bathymetry-system for monitoring shallow water bodies. The aim is to measure the depth and shape of lake, river and ocean floors in three dimensions so that they can be transferred to a digital terrain model. In addition, the measuring system needs to be so lightweight and compact that it can be carried by UAVs (e.g. multicopters). Their position and trajectory are to be determined using GNSS so that geo-referenced surveying is possible.In particular, Fraunhofer IPM is focusing on the development of the sensor head, which uses several laser beams of different wavelengths to scan water bodies and simultaneously capture the water surface and ground. In addition to the actual measurement technology, the sensor head also integrates data processing and storage and a solution for time synchronization and positioning.