Roboter in der Intralogistik

Roboter bieten ein großes Potential zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Kommissioniersystemen. Derzeitige Systeme sind jedoch meist teure Speziallösungen, die unter hohem Customizing-Aufwand an die Anforderungen von Unternehmen angepasst werden müssen. Durch Modularisierung und Standardisierung von Kommissionierrobotersystem-Komponenten sowie durch neue Einsatzstrategien und Planungsverfahren kann deren Wirtschaftlichkeit erheblich gesteigert werden. Dieses sind die Hauptziele des vom Fraunhofer IPA geleiteten Projekts "Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem (KomRob)". Das Forschungsprojekt "Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem (KomRob)" wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmenkonzeptes "Forschung für die Produktion von morgen" gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologie (PTKA-PFT), betreut (Laufzeit 01.03.2003-31.07.2006).

Robots offer a high potential for the enhancement of the performance of logistical processes like order picking, palletizing or depalletizing. However, present robot systems for logistical applications are often expensive solutions that have been developed under high engineering and customizing efforts in order to adapt the robot system to the specific requirements of enterprises. Through modular design and the definition of adequate interfaces as well as through innovative planning methods the profitability of such system can be increased tremendously. This is the main objective of the research project "Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob", i.e. branch independent modules for order picking using industrial robots, which is lead by the Fraunhofer IPA and granted by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF).