Projekt "Weiterentwicklung der Auslegungskriterien für pneumatische Flächengreifer unter Berücksichtigung realer Bedingungen". Endbericht

Es wird der Einsatz von Saugern auf gewölbten Oberflächen und der Einsatz von mehrfachen Saugelementen untersucht. Als Auslegungshilfe für die Verwendung von Saugern wurden Tabellen erarbeitet. Auf der Basis von vergleichen den Messungen werden Umrechnungsfaktoren ermittelt, die es erlauben, für den jeweiligen Einsatzfall die Saugelemente zu dimensionieren. Für die Versuche werden verschiedene angesaugte Materialien und eine Anzahl verschiedener Saugertypen verwendet. Weiterhin wird ein Berechnungsmodell vorgeschlagen, welches eine genauere Grundlage als die bisherigen Modellvorstellungen bietet. Das Versagen von Saugelementen wird in verschiedenen Phasen analysiert. Aus diesen Erkenntnissen über den Versagensfall lassen sich Richtlinien für die konstruktive Gestaltung von Saugern ableiten.