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Fraunhofer-Gesellschaft
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2014
Conference Paper
Title

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

Abstract
Dieser Beitrag umfasst eine Einführung in das Thema der Mensch-Roboter-Kooperation. Hierbei werden die Vorteile und Herausforderungen eines solchen Systems diskutiert. Der besondere Schwerpunkt liegt auf der Erfüllung der gültigen Sicherheitsrichtlinien mit Hilfe von verfügbaren und zugelassenen sicherheitsgerichteten Komponenten.
Author(s)
Halt, Lorenz  
Mainwork
Kompaktkurs Industrierobotik  
Conference
Kompaktkurs Industrierobotik November  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Roboterprogrammierung

  • Mensch-Roboter-Kooperation MRK

  • Industrieroboter

  • Programmieren

  • Mensch Maschine System

  • Arbeitsschutz

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