Automatisierungstechnik für den Materialfluß - Kranautomatisierung

Eine Reihe von Gründen führen zu der Automatisierung von Kranen. Vier generelle Automatisierungsstufen sind sinnvoll. Bereits die selbsttätige Leer- bzw. Lastfahrt verspricht ein großes Rationalisierungspotential durch Personalentlastung. Bei der höchsten Ausbaustufe wird der Kran zum zentralen Element innerhalb des informationstechnischen und fördertechnischen Geschehens. Es wird ein kurzer Abriß der Entwicklungen von Pendeldämpfungsregelungen gegeben. Moderne Regelungen erfordern leistungsfähige Steuerungen und geeignete Antriebssysteme. Am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik wurde eine leistungsfähige Steuerung entwickelt. Praxiserfahrungen wurden im Stahlwerk an einem 475t Mischereinfüllkran gemacht. Laufende Entwicklungen am Institut befassen sich mit der Konturenerkennung, um die Lastaufnahme sicherer zu gestalten und um die automatische Lastaufnahme bei ungenau bereitgestellten Gütern überhaupt erst zu ermöglichen.