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1993
Conference Paper
Title
Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Abstract
Innerhalb des Forschungsprojektes IMS (Integrierte Materialflußsysteme) wurde ein Mischereinfüllkran eines Stahlwerkes automatisiert. Die Bedienung erfolgt vom Flur aus über Touch-Panels durch einfache Anwahl des nächsten Fahrzieles. Mit den vorhandenen Antrieben wurde eine Pendeldämpfungsregelung aufgebaut. Beim Einfüllen werden alle 5 Kranachsen koordiniert auf einer pfannenspezifischen Bahn verfahren. Die Anforderungen führten zu einer leistungsfähigen VME- Bus-Steuerung, die auch umfangreiche Überwachungsfunktionen unterstützt. Momentan wird ein Laserscanner zur Erkennung von Objekten und eine Bildverarbeitung zur Pendelwinkelmessung entwickelt. Der Automatisierungsumfang kann den Erfordernissen entsprechend festgelegt werden.
Conference