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2015
Conference Paper
Title
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Abstract
Inhalt: 1. Fehlerquellen für die Bearbeitung mit Industrierobotern 2. Sensoren oder Modelle für die Kompensation? 3. Fehlerkompensation durch Sensorführung 4. Fehlerkompensation durch Steifigkeitsmodelle 5. Experimentelle Ergebnisse in industriellen Anwendungen 6. Vergleich und Potenzialentwicklung