Untersuchung der optischen Abbildungsqualität sowie der Distanzmessfehler einer Time-of-Flight Kamera unter variierenden Umgebungstemperaturen

Ziel dieser Masterarbeit ist es, auf Basis einer kommerziellen Time-of-Flight-Kamera Gütekriterien zur Bewertung der optischen Abbildungsqualität zu identifizieren und mit Hilfe von Messungen unter variierenden Umgebungstemperaturen zu bestimmen. Die betrachteten Schlüsselindikatoren umfassen dabei die intrinsischen Parameter, die Modulationsübertragungsfunktion zur Beschreibung der Bildschärfe, den structural similarity index measure sowie die pixelweise Tiefengenauigkeit und das Tiefenrauschen. Im experimentellen Teil dieser Arbeit werden diese Gütekriterien in einem Temperaturbereich zwischen 10 °C und 50 °C geschätzt und deren Verlauf in Abhängigkeit der Temperatur dargestellt. Die Ergebnisse zeigen, dass die Umgebungstemperatur einen großen Einfluss auf die Abbildungsqualität hat und bei allen betrachteten Kriterien signifikante Änderungen zu erkennen sind.