Resilienz durch Redundanz. Cloud-und Edge-basierte Echtzeitsteuerung von autonomen mobilen Robotern
Alternative
Resilience through redundacy - Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots
Abstract
Die Auslagerung von Algorithmen auf Edge- und Cloud- umgebungen nach dem Software-as-a-Service-Paradigma bringt viele Vorteile für autonome mobile Roboter mit sich. Es kann jedoch nicht immer garantiert werden, dass die QoS-Anforderungen der ausgelagerten echtzeitkritischen Funktionen erfüllt sind. Das Bereitstellen von redundanten Kommunikationsmöglichkeiten und Berechnungsknoten sowie robotergesteuertes Umschalten ermöglichen Echtzeitfähigkeit innerhalb dieser unsicheren Infrastrukturen.
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Deploying navigation algorithms on an edge or cloud server according to the Software-as-a-Service paradigm has many advantages for autonomous mobile robots. However, it cannot always be guaranteed that the QoS requirements of the outsoured real-time critical functions are met. Providing redundant communication channels and computation nodes as well as robot-controlled switching enables real-time capability within these uncertain infrastructures.
