Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik

Die Montage feinwerktechnischer Produkte in kleinen und mittleren Serien geschieht bisher weitgehend manuell. Mit Ausnahme der Leiterplattenbestückung befinden sich nur sehr wenige flexible automatisierte Montagesysteme im industriellen Einsatz. Bisher fehlen Erkenntnisse über Automatisierungstechniken, um das bestehende Rationalisierungspotential nutzen zu können. Eine in der feinwerktechnischen Industrie durchgeführte umfassende Analyse weist die Miniatur und die Empfindlichkeit der Werkstücke sowie kleinste Fügespiele fasenloser Fügepaarungen als wesentliche Automatisierungshemmnisse aus. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart wurden Verfahren für den Toleranzausgleich bei der Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern entwickelt und erprobt. Im folgenden werden taktile Fügeverfahren vorgestellt, die die extremen Anforderungen in der Feinwerktechnik erfüllen.