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  4. Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb
 
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January 2024
Master Thesis
Title

Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb

Thesis Note
Hamburg TU, Master Thesis, 2024
Author(s)
Wagemann, Eric Leon
Advisor(s)
Seifried, Robert  
Hintze, Wolfgang  
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM  
Hamann, Tobias  
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM  
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