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Abschlussarbeit
Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb
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January 2024
Master Thesis
Title
Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb
Thesis Note
Hamburg TU, Master Thesis, 2024
Author(s)
Wagemann, Eric Leon
Advisor(s)
Seifried, Robert
Hintze, Wolfgang
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Hamann, Tobias
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Language
German
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
