ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern

Der Begriff Methode beschreibt das systematische Vorgehen zur Erreichung eines Ziels. In diesem Artikel wird die objektorientierte Methode (OOM) ODEMA (Object oriented Method for Developing Technical Multi-Agent-Systems) vorgestellt, mit deren Hilfe technische Multi-Agenten-Systeme (MAS) entwickelt werden können. Objektorientiert heißt in diesem Zusammenhang die Nutzung einer entsprechenden Notation zur Darstellung der Softwarespezifikationen, Dokumentation und - daraus hervorgehend - die Implementierung in einer entsprechenden Programmiersprache (C++, Java, etc.). Das Anwendungsgebiet umfaßt hierbei alle Arten technischer MAS, wie z.B. holonische Transportsysteme (HTS) im Materialfluss oder autonom interagierende Industrieroboter. Erläutert wird die Methode anhand eines Fallbeispiels, das die sog. Asimov-Holonischen Transportfahrzeuge (Asimov-H-AGV) im Materialfluss beschreibt.