Options
2024
Journal Article
Title
Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme
Title Supplement
Blockbasiertes Programmieren und Steuern von kamerageführten Robotern via OPC-UA-Skills
Abstract
Bei der Programmierung und Steuerung von Robotersystemen fehlen Standardisierungen, wodurch Experten bei Änderungen in den Randbedingungen mit Zeit- und Personalaufwand nachprogrammieren. Um den Programmieraufwand zu senken, wird ein Software-Framework zur BPMN-basierten Programmierung und Orchestrierung von skillbasierten Robotersteuerungen vorgestellt. Ein Bildverarbeitungs-Modul unterstützt bei der Parametrierung der Skills.
Author(s)
Open Access
File(s)
Rights
CC BY 4.0: Creative Commons Attribution
Additional link
Language
German