Serviceroboter

Hindernissen ausweichende automatische Staubsauger, Roboter zur Unterstützung komplizierter chirurgischer Eingriffe, sich selbständig in Krankenhäusern bewegende Transportfahrzeuge: diese, in steigender Stückzahl eingesetzten Robotersysteme stehen stellvertretend für eine neue Gattung: den Serviceroboter. Definition von Servicerobotern und deren Unterscheidungsmerkmale zu Industrierobotern werden vorgeschlagen. Die wirtschaftliche Gestaltung eines Servicerobotersystems setzt umfangreiche Planungsgrundlagen voraus. Vorgehensweise und unterstützende Instrumentarien zum Layout eines Servicerobotersystems werden angeführt.