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1992
Journal Article
Title
Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Abstract
Automatische Montagezellen für Baugruppen werden (auch für Blechkonstruktionen) zunehmen. Ein Beispiel ist die Montage kompletter Niveauschalter für Geschirrspülmaschinen. Für die Schlauchschellen-Montage wurde eine Pilotanlage mit horizontalem Doppel-Knickarm-Roboter gebaut. Oft wird es beim Automatisieren der Montage nötig sein, einzelne Fügeteile erst automatisierungsgerecht zu gestalten.