Verpuffte Energie. Schwingungsisolation am Industrieroboter

Beim Einsatz von Industrierobotern für bestimmte Bearbeitungs- oder Montageaufgaben werden häufig Werkzeuge mit rotierendem oder pulsierendem Antrieb eingesetzt, um die erforderlichen Prozeßkräfte zu erzeugen. Diese dynamischen Kräfte erzeugen Vibrationen und Schwingungen, welche direkt auf den Roboter übertragen werden.