Flexible Umgebungsmodellierung im Designprozess von Fahrerassistenzsystemen

In diesem Beitrag wird ein Ansatz zur flexieblen Modellierung der Umgebung eines Fahrerassistenzsystems (FAS) beschrieben. Am Beispiel eines LIDAR-Systems wird demonstriert, wie Modelle verschiedener Sensorsysteme in das modulare System eingebunden werden können. Mit den simulierten Sensordaten können die Signalverarbeitungsalgorithmen des FAS für verschiedene Testfälle getestet und optimiert werden, bevor kostenintensive Tests mit realen Systemen beginnen. Mehrere Darstellungsmöglichkeiten der aktuellen Fahrsituation und der simulierten Sensordaten erlauben schnelle und komfortable Konzeptstudien verschiedener Sensorsysteme und Algorithmen eines FAS unter identischen Bedingungen.