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1990
Journal Article
Title
Alleskönner "Robohammer". Flexibel automatisierte Einpreßzelle
Abstract
"Einpressen" gilt nach dem Schrauben als zweithäufigste Verbindungsart. Bisher zeigte sich diese Technik widerspenstig gegen die flexible Automatisierung, da die erzeugten Kräfte jedem Roboter den Garaus machten. Ein neuer Robohammer soll jene Belastungen absorbieren und für einen sicheren Fügeprozeß sorgen.