Cyberphysische Reinigungssysteme für ressourceneffiziente Tankreinigungsprozesse

Am Beispiel der industriellen Tankreinigung wird in diesem Beitrag ein cyberphysisch-adaptives Reinigungssystem skizziert, welches selbstlernend eine kontinuierliche Optimierung des Prozesses vornimmt. Es werden die drei wesentlichen Bausteine für ein solches adaptives System beleuchtet: Sensorik, Robotik und Software. Neuartige Inline-Sensorik liefert erstmalig genügend Prozessinformationen, um durch eine intelligente Software analysiert und in bedarfsgerechte Reinigungsprozesse abgeleitet zu werden. Innovative robotische Reinigungssysteme bieten endlich die notwendigen Freiheitsgrade, um überhaupt in der Lage zu sein, diese adaptiven Reinigungsanforderungen in reale Reinigungsvorgänge zu übersetzen.