Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl

Durch eine methodische Vorgehensweise ist es möglich, die Zeitspanne zwischen Planung und Umsetzung in Hardware wesentlich zu verkürzen und hier schon Rationalisierungseffekte zu erzielen. Dazu lassen sich auch rechnergestützte Planungshilfsmittel, wie Simulation des Greif- und Fügevorganges, einsetzen. Im folgenden werden Möglichkeiten der Rechnerunterstützung aufgezeigt.