Automatische kollisionsfreie Führung eines autonomen Fahrzeugs

In diesem Beitrag werden die Grundlagen der autonomen Kollisionsvermeidung und Ansätze für Kollisionsvermeidungsstrategien erläutert. Der Aufbau eines autonomen Kollisionsvermeidungsmoduls und dessen Einbindung in ein Experimentierfahrzeug des IITB werden aufgezeigt. Die Systemarchitektur des IITB- Experimentierfahrzeugs, d. h. die Rechnerkomponenten sowie die Aktuatorik und Sensorik, wird skizziert. Das Konzept der implementierten Fahrzeugregelung wird vorgestellt. Ergebnisse von Testfahrten einer Implementation des autonomen Kollisionsvermeidungsmoduls im IITB- Experimentierfahrzeug werden präsentiert.