Steuerungssoftware für fahrerlose Transportsysteme

Obwohl die Nachfrage nach fahrerlosen Transportsystemen stark zurückgegangen ist, existieren insbesondere für kleine und flexible Systeme Nischen mit interessanten Entwicklungspotentialen. Die Umsetzung eines zentral strukturierten Steuerungskonzeptes erlaubt die Entwicklung einer kostengünstigen, flexiblen und wiederverwendbaren Steuerungssoftware für fahrerlose Transportsysteme. Aufbauend auf dem Puffermodell der Fertigung und dem Ebenenmodell der Systemführung wird ein Verfahren zur Konstruktion von Steuerungssysternen beschrieben.