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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie
 
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2011
Journal Article
Title

Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie

Abstract
Die MIC reduziert Traumata und Kollateralschäden der Patienten während des Eingriffs, beschränkt aber Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Mithilfe von modernen Instrumenten lassen sich diese Defizite teilweise überbrücken. Aktuelle Möglichkeiten von Mechatronik, Mikroelektronik und Informationstechnik werden nicht ausgeschöpft. Eine Integration vorhandener Technologien zu einem geschlossenen Regelkreis soll eine Erweiterung der natürlichen Grenzen in der Chirurgie ermöglichen. Mit dem Projekt Whole'O'Hand (Holistic Interventional Glove System) sollen diese Grenzen ausgelotet werden.
Author(s)
Stallkamp, J.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Drechsler, K.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD  
Bergen, T.
Kaltenbacher, D.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Burisch, M.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD  
Kage, A.
Münzenmayer, C.
Sakas, G.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD  
Werner, N.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Wechsler, A.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Winter, C.
Wittenberg, T.
Journal
Endoskopie heute  
Conference
Deutsche Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren (Kongress) 2011  
DOI
10.1055/s-0030-1271231
Language
German
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS  
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