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2010
Conference Paper
Title
Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Title Supplement
Optische 3-D-Messtechnik und Objekterkennung
Abstract
Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA im Bereich Bildverarbietung, Robotik und Automation werden vorgestellt. Darunter neue 3D-Algorithmen zum Griff-in-die-Kiste und Griff-vom-Band.