Online-Identifikation von Straßenrauigkeiten am LKW-Trailer für sicheres autonomes Fahren

In diesem Beitrag präsentieren wir das sog. IdenT-System, welches im Rahmen des gleichnamigen Forschungsprojekts für LKW-Trailer entwickelt wird. Wir betrachten eine spezifische Teilkomponente, nämlich die Online-Identifikation von Straßenprofilen und -rauigkeiten basierend auf Trailer-Messungen, einfachen Modellen und maßgeschneiderten mathematischen Verfahren. Die Rauigkeit des befahrenen Straßensegments wird mithilfe des sog. IRIs (International Roughness Index) aus dem Profil abgeleitet und dient u.a. der Detektion besonders beanspruchender und kritischer Straßensegmente. Für solche wird im IdenT-System u.a. ein Signal ausgelöst, das den auf der Cloud-Plattform befindlichen Offline-Zwilling startet, der für solche Straßenabschnitte höher aufgelöste Informationen generiert. Die basierend auf den identifizierten Straßeneigenschaften gewonnenen Informationen dienen der Überwachung des Trailerzustands und können zukünftig einen Beitrag dazu leisten, Sattelzüge sicherer zu betreiben.