Schlauchmontage mit Industrierobotern

Die automatisierte Montage von Schläuchen, beispielsweise mit Industrierobotern, ist afugrund der leichten Verformbarkeit und Maßtoleranz solcher Bauteile bis heute nur eingeschränkt möglich. Parameter, die den Fügeprozeß beeinflussen, sind unter anderem Werkstoffe, Temperaturen und Schmiermittel, insbesondere jedoch die Basisteil- sowie die Fügeteilgeometrie. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart hat in einer Pilotmontagezelle Parameter und Randbedingungen für das Montieren und Greifen untersucht. Die Ergebnisse werden nachfolgend beschrieben.