2018
Master Thesis
Title

Real-time path correction of an industrial serial robot using a joint space controller

Thesis Note
Hamburg, TU, Master Thesis, 2018
Author(s)
Mahendra Jain, Ankur
Technische Universität Hamburg
Advisor(s)
Wollnack, Jörg
Technische Universität Hamburg
Weltin, Uwe
Technische Universität Hamburg
Vargas Gómez, Miguel Ángel
Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM  
Publishing Place
Hamburg
Language
English